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        破碎設備顎式破碎機運作過程中，其連桿和動顎會有很大的慣性力，從而令破碎設備各運動副產生動壓力，并增加運動副的磨損，同時影響零部件的強度，并降低設備運行效率。

        另外，因慣性力的大小和方向存在周期性變化，常常令設備及基礎產生振動及偏心軸回轉不均的現(xiàn)象。為了消除這些不利影響，我們必須通過已知條件，計算出連桿構建的重心速度以及加速度、慣性力的變化規(guī)律，并在此基礎上，對顎式破碎機平衡進行計算。
        以復擺顎式破碎機簡化圖（圖6-1機構計算簡圖）為例，其顯示的為鉸鏈四桿結構，其中A0A、AB、B0B分別表示曲柄、動顎及肘板。P點為動顎上任意點。A點繞A0點作均勻轉動，角速度為ω1。
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